斗轮堆取料机的工作装置包括俯仰机构、回转机构和斗轮驱动机构。由于要执行各自不同的动作，斗轮堆取料机各个工作装置的液压系统具有不同的特点。下面大兰液压厂家给大家分析下其各个执行机构的液压原理。

1、俯仰机构液压系统

斗轮堆取料机悬臂俯仰机构的作用是调节堆料、取料时悬臂的高度，并支撑斗轮和臂架的重量，使斗轮可以在不同高度上堆料和取料。悬臂俯仰机构是斗轮机最基本最重要的机构，其工作性能直接影响堆取料机的技术性能。悬臂俯仰机构通常采用钢丝绳卷扬驱动方式或液压缸驱动方式。

钢丝绳卷扬驱动方式采用钢丝绳通过滑轮组绕到俯仰卷筒上，电动机经减速器驱动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒中放出，从而改变悬臂的幅度。

由于液压驱动装置能较好地适应外载荷的变化和进行无级调速，较机械传动机构体积小、结构简单、运行平稳、使用维修方便，故液压缸驱动式斗轮机在现代工业中的应用越来越广泛。

斗轮堆取料机的体积非常庞大，输出力也较大。由于悬臂较长，负载力大，因而在取料过程中会产生较大的惯性力，故主机俯仰机构的工作安全可靠性非常重要。如果斗轮机悬臂俯仰机构的驱动液压油路结构设计不合理，往往会产生比较大的振动，影响正常工作，一旦发生悬臂坠落事故，会造成斗轮堆取料机严重破坏，并可能导致人员伤亡。

斗轮堆取料机的液压缸驱动方式通常由两个并联液压缸同时、同步工作来实现，俯仰机构中的悬臂配重和斗轮等部件构成液压缸活塞组件伸缩运动时的超越负载。例如某斗轮堆取料机俯仰机构液压系统原理图如图1所示。

2、回转机构液压系统

斗轮堆取料机回转机构的作用是通过驱动装置驱动斗轮堆取料机的斗轮悬臂围绕着旋转中心做水平方向的回转运动，与俯仰机构和行走机构配合从而实现斗轮堆取料机在某一固定地点或某一工作范围内对物料的转运。回转机构的驱动装置结构形式很多，通常采用行星齿轮驱动方式和液压马达驱动方式。采用行星齿轮驱动方式的回转机构存在着传动效率低、齿轮易磨损、过载保护不可靠等缺点。采用液压马达驱动方式的回转机构液压系统原理。

3、斗轮驱动液压系统斗轮驱动液压系统是驱动斗轮回转，从而完成取料和堆料作业的工作装置。斗轮及其驱动装置通常安装在斗轮堆取料机的悬臂带式输送机前端，这样的结构布局会带来两个方面的问题：一是斗轮及其驱动装置的质量相对于整机质心会形成巨大的自重力矩，斗轮及驱动装置质量的大小直接影响着悬臂架的设计结构、尺寸和平衡架上的配重质量，乃至整机的质量；二是传动系统的振动和斗轮堆、取料时产生的振动激励会引起悬臂架及平衡架的剧烈振动，进而影响整机的工作稳定性。因此，为了尽可能地减轻这两方面的副作用，设计斗轮驱动装置时，合理布局，优化斗轮及其传动装置的结构，尽量减小该部分的质量，是改善斗轮堆取料机整机的工作性质，提高整机工作稳定性的关键。

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