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各种步进电机的优缺点

文章出处:旋志-大兰电机责任编辑:TGB人气:-发表时间:2019-08-28 09:00【

选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点,本文大兰电机小编主要介绍的是不同相数步进电机的优缺点:


一) 两相HB型步进电机

(1) 优点:

① 分辨率高(一般步距角1.8°的较多)而被广泛使用。

② 转矩大。

③ 与多相HB型步进电机比较,驱动功率管用量多,但价格便宜。

(2) 缺点:

① 特别低速时振动大,60rpm附近容易产生共振。

② 高速时的噪音大。

③ 跟多相HB型比较,半步进时的转矩波动大(1:1.14)。

④ 相同步距角的步进电机与多相电机比较,线圈阻抗大,高速时转矩小。


二) 两相PM型步进电机

(1)优点

①便宜。一般比同等大小的HB型步进电机的价格低1/2。

②跟HB型比较,气隙大,爪极构造,步距角度大,即同一转速情况下,想切换的次数少、噪音较低。

(2)缺点:

① 因分辨率低(步距角7.5°比较大)的关系,位置定位误差比HB型要差,特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不好,PM型位置定位若


非2相激磁,要达到满意的位置精度一般很难。低速范围(在200rpm)的转矩波动大。

② 因气隙大,爪极的根部容易产生磁饱和,从而造成输出转矩小。

③ 轴承采用金属滑动轴承,寿命短。

④ 转子一般使用铁氧体磁极,温度特性不好,如长期使用,转矩下降比HB型要大。


三) 三相HB型步进电机:

(1) 优点:

① 分辨率是两相电机的1.5倍,能进行高精度位置定位。

② 定子的主极数为6,交链磁通大,而且两相激磁时的转矩合成效率比两相电机好,转矩较高。

③ 能Y接线或△接线,3端子6个功率管,比两相电机8个功率管少。

④ 因三相结构的关系,激磁电流的三次谐波被抵消,振动和噪音比两相电机小。

⑤ 齿槽转矩由两相电机的4次谐波变为三相电机的6次谐波,齿槽转矩比两相电机小。

(2) 缺点:

若为12主极,则比两相电机的8主极结构复杂。


四) 三相RM型步进电机:

(1) 优点:

① 转子没有磁性。

② 低振动、低噪音。

③ 细分步距时的位置定位精度高。

④ 高速旋转时,高速转矩大。

⑤ 与三相HB型电机相同,能Y驱动或△驱动,驱动电路的功率管为6个就可以。

(2) 缺点:

① 分辨率比HB型低。

② 转子的费用比HB型高。


五) 三相PM型步进电机:

(1) 优点:

① 分辨率为两相PM电机1.5倍多。

② 振动、噪音比两相PM电机或两相HB电机小。

③ 高速转矩比两相PM电机大。

④ 比HB型便宜。

三相电机的驱动优点是只用6个功率管驱动。

(2) 缺点:

比两相PM电机结构复杂。

要依据以上特点,正确选择合适用途的步进电机种类,最初正确的选择可避免因使用不当出现的麻烦。如希望正确选用电机种类,应该注意负载要求的输出转矩或步距角及最佳的驱动方式。


六) 五相HB型步进电机

(1) 优点:

① 分辨率比三相电机高,适合高精度要求的用途。

② 在同等步距角的HB型步进电机中,高速区域运行时的转矩大。

(2) 缺点:

电机定子的主极数有10之多,驱动电路的功率管也有10个之多,电机及驱动器的结构复杂,成本高,用于FA场合比OA场合更适合。

编辑:大兰油泵电机02-采购顾问

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