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大兰电机告诉您伺服油泵电机的调试方法

文章出处:旋志-大兰电机责任编辑:鹃鹃人气:-发表时间:2017-06-11 09:00【

伺服油泵电机是如何调试的呢?大兰电机做了简单归类整理,具体调速方法参照如下:

1、初始化参数

①在接线之前,先初始化参数。

②在控制卡上先选好控制方式,将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

③在伺服电机上先设置控制方式,设置使能由外部控制编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与电机转速的比例关系。

2、接线

①将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。

a、以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

b、复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。

c、用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

3、试方向

①对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

②一般控制卡上都会有抑制零漂的指令,使用这个指令看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

③确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

4、抑制零漂

①在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。

②使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。

③由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

①再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,输入控制卡能允许的最小值。

②将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作。


----- 责任编辑:大兰油泵电机02-采购顾问

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