调速回路的功能是调定执行元件的工作速度。改变输入执行元件的流量、液压缸的有效工作面积或液压马达的排量均可以达到调速的目的，但改变液压缸的有效工作面积往往会受到负载等其他因素的制约，改变排量对于变量液压马达容易实现，但对定量马达则不易实现，而使用非常普遍的方法是通过改变输入执行元件的流量来达到调速的目的。目前，液压系统中常用的调速方式有以下3种。

(1)节流调速：用定量泵供油，由流量控制阀改变输入执行元件的流量来调节速度。其主要优点是速度稳定性好，主要缺点是节流损失和溢流损失较大、发热多、效率较低。 

(2)容积调速；通过改变变量泵或（和）变量马达的排量来调节速度。其主要优点是无节流损失和溢流损失、发热较小、效率较高，其主要缺点是速度稳定性较差。 

(3)容积节流调速：用能够自动改变流量的变量泵与流量控制阀联合来调节速度。其主要优点是有节流损失、无溢流损失、发热较低、效率较高。 

速度调节是液压系统的重要内容，执行机构速度不正常，液压机械就无法工作。速度控制系统主要故障及其产生原因可归结为以下几个方面。 

1．执行机构（液压缸、液压马达）无流量或小流量进给的主要原因 

(1)节流阀的节流口堵塞，导致无流量或小流量不稳定。 

(2)调速阀中定差式减压阀的弹簧过软，使节流阀前后压差过低，导致通过调速阀的流量不稳定。 

(3)调速阀中减压阀卡死，造成节流阀前后压差随外载荷而变。经常见到的是由于进给时载荷较小，导致最小进给量增大。 

2．载荷增加时进给速度显著下降的主要原因 

(1)液压缸活塞或系统中某个或几个元件的泄漏随载荷、压力增高而显著加大。 

(2)调速阀中的减压阀卡死于打开位置，则载荷增加时通过节流阀的流量下降。 

(3)液压系统中油温升高，油液黏度下降，导致泄漏增加。 

3．执行机构爬行的主要原因 

(1)系统中进入空气。 

(2)由于导轨润滑不良，导轨与液压缸轴线不平行，活塞杆密封压得过紧，活塞杆弯曲变形等原因，导致液压缸工作行程时摩擦阻力变化较大而引起爬行。 

(3)在进油节流调速系统中，液压缸无背压或背压不足，外载荷变化时，导致液压缸速度变化。 

(4)液压泵流量脉动大，溢流阀振动造成系统压力脉动大，使液压缸输入压力油波动而引起爬行。 

(5)节流阀的阀口堵塞，系统泄漏不稳定，调速阀中减压阀不灵活，造成流量不稳定而引起爬行。

编辑：大兰油泵电机02-采购顾问

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